ATOS伺服閥DHU-0632/2-X 24DC技術說明

阿托斯ATOS伺服閥的主閥一般來說和換向閥一樣是滑閥結構，只不過閥芯的換向不是靠電磁鐵來推動，而是靠前置級閥輸出的液壓力來推動，這一點和電液換向閥比較相似，只不過電液換向閥的前置級閥是電磁換向閥，而ATOS伺服閥的前置級閥是動態特性比較好的噴嘴擋板閥或射流管閥。也就是說ATOS伺服閥的主閥是靠前置級閥的輸出壓力來控制的，而前置級閥的壓力則來自于伺服閥的入口p，假如p口的壓力不足，前置級閥就不能輸出足夠的壓力來推動主閥芯動作而我們知道，當負載為零的時候，如果四通滑閥*打開，p口壓力=t口壓力+閥口壓力損失（忽略油路上的其它壓力損失），如果閥口壓力損失很小，t口壓力又為零，那么p口的壓力就不足以供給前置級閥來推動主閥芯，整個伺服閥就失效了。所以伺服閥的閥口做得偏小，即使在閥口全開的情況下，也要有一定的壓力損失，來維持前置級閥的正常工作。

  ATOS伺服閥其實缺點極多：能耗浪費大、容易出故障、抗污染能力差、價格昂貴等等等等，好處只有一個：動態性能是所有液壓閥中zui高的。就憑著這一個優點，在很多對動態特性要求高的場合不得不使用伺服閥，如飛機火箭的舵機控制、汽輪機調速等等。動態要求低一點的，基本上都是比例閥的天下了。

    一般說來，好像伺服系統都是閉環控制，比例閥多用于開環控制；其次比例閥類型要多，有比例壓力、流量控制閥等，控制比伺服要靈活一些。從他們內部結構看，ATOS伺服閥多是零遮蓋，比例閥則有一定的死區，控制精度要低，響應要慢。但從發展趨勢看，特別在比例方向流量控制閥和伺服閥方面，兩者性能差別逐漸在縮小，另外比例閥的成本比伺服閥要低許多，抗污染能力也強！

  阿托斯ATOS比例閥在閉環控制中，被控液壓參數的變化是通過反饋傳感器而被連續檢測的，因此閉環控制不易受環境干擾，檢測 終調整結果（未知，速度，力，壓力，角度等）的電傳感器可裝在執行機構內部，也可裝在機器的外部，阿托斯ATOS比例閥傳感器向電子控制器傳送電信號，控制器（模擬比例積分微分調節插板PID或數字中樞控制插件板）接收此反饋電信號，并將此反饋信號與輸入電信號進行比較，這兩個信號的差值（誤差）作用于PID，改變送給比例閥的指令信號，于是阿托斯ATOS比例閥自動控制調整量，以消除此差值，閉環控制能對被控對象進行持續不斷的監視與控制，所以控制均勻穩定，性能優良，是復雜機器控制的*選擇。
  阿托斯ATOS比例閥在給定開度情況下，所有閥口的過流面積都是相等的。對于對稱液壓天津萬寶隆流體執行元件（如液壓馬達），這種閥同時可實現進口節流和出口節流控制，對于非對稱液壓執行元件（如液壓缸），阿托斯ATOS比例閥根據運動方向，進口節流或出口節流控制中的一個將占主導地位。由于插頭組件的接線插座〔基座)老化、接觸不良以及電磁鐵引線脫焊等原因，阿托斯ATOS比例閥導致比例電磁鐵不能工作(不能通人電流)。此時可用電表檢測，如發現電阻無限大，可重新將引線焊牢，修復插座并將插座插牢。

  阿托斯ATOS比例閥就是根據控制信號的大小來調整閥芯的截面面積，從而達到調節流量大小的工藝目標和要求，比例閥通過電信號控制氣壓力，可以實現氣壓力的連續，無級調節，能實現遠程控制和程序控制，阿托斯ATOS比例閥對于需要對氣壓力進行連續或者無級調節的場合，特別適用于電氣比例閥。電氣比例方式，實現無極控制出口壓力，阿托斯ATOS比例閥能實現遠程控制和程序控制，與斷續控制相比，系統簡化，元件大大減少。體積小，重量輕，結構緊湊，輕量化，成本較低，但阿托斯ATOS比例閥響應速度比液壓系統慢得多，對負載變化也比較敏感。

比例閥按功能分為三大類: 

(1)比例壓力閥。有溢流閥、減壓閥,分別有直動和先導兩種結構;可連續地或按比例地遠程控制其輸出油液壓力;

 (2)比例換向閥。有直動和先導兩種結構,直動閥有帶位移傳感器和不帶位移傳感器兩類。由于使用了比例電磁鐵,閥芯不僅可以換位,而且換位的行程可以連續地或按比例地變化。因而連通油口間的通流面積也可以連續或按比例地變化。所以比例換向閥不僅能夠控制執行元件的方向,而且能夠控制其速度。因為這個原因比例閥中的比例換向閥應用也zui為普遍;

 (3)比例流量閥。有比例調速閥和比例溢流流量控制閥,可連續地或按比例地遠程控制其輸出流量。 比例閥的輸入單元是電-機械轉換器,它將輸入的電信號轉換成機械量。轉換器有伺服電機和步進電機、力馬達和力矩馬達、比例電磁鐵等形式。但常用的比例閥大都采用了比例電磁鐵,比例電磁鐵根據電磁原理設計,能使其產生的機械量(力或力矩和位移)與輸入電信號(電流)的。

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