驅動器HCS03.1E-W0210-A-05-NNNV全系列型號

REXROTH伺服閥由永磁力矩馬達、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成。當輸入線圈通入電流時，檔板向右移動，使右邊噴嘴的節流作用加強，流量減少，右側背壓上升；同時使左邊噴嘴節流作用減小，流量增加，左側背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動。高壓油從S流向C2，送到負載。負載回油通過 C1流過回油口，進入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達的輸入電流成正比，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡，因此在平衡狀態下力矩馬達的差動電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向，則流量也反向。表中是伺服閥的分類。

REXROTH伺服閥是帶端口模式的電動兩級方向伺服閥。它們主要用于控制位置，力，壓力或速度。這些閥由一個機電轉換器（扭矩電機）（1），一個液壓放大器（原理：噴嘴擋板）（2）和一個控制閥芯（3）制成，該閥芯與第二個閥芯相連。扭矩電機通過機械反饋。

    扭矩電動機的線圈（4）上的電輸入信號通過作用在電樞（5）上的永磁體產生力，并與扭矩管（6）產生扭矩。這導致通過螺栓連接到扭矩管（6）的擋板（7）從兩個控制噴嘴（8）之間的中心位置移動，并在控制閥芯的前側形成壓力差（3）。壓力差導致閥芯改變其位置，這導致壓力端口連接到一個執行器端口，同時另一個壓力執行器端口連接到回流端口。

    控制閥芯通過彎曲彈簧（機械反饋）（9）連接到擋板或扭矩電機。更改閥芯的位置，直到彎曲彈簧兩端的反饋轉矩與轉矩電動機的電磁轉矩達到平衡，并且噴嘴擋板系統處的壓差變為零為止。

控制閥芯的行程以及伺服閥的流量與輸入電信號成比例地調節。必須注意，流量取決于閥壓降。

力士樂REXROTH伺服閥的特征：

4/3路版本，也可以用作3路版本

定向伺服閥，可在2區和22區潛在爆炸性環境中使用

閥門可控制位置，力，壓力或速度

帶機械反饋的兩級伺服閥，一級為噴嘴擋板放大器

用于底板安裝

符合ISO 4401-03-02-0-05的移植模式

干式控制電機，液壓油不會污染螺線管間隙

無磨損控制閥芯返回元件

歐洲卡格式或模塊化設計的外部控制電子設備（單獨訂購）

閥門經過調整和測試

控制套筒處的壓力腔帶有間隙密封，因此密封環沒有磨損

可以從外部自由訪問的一級過濾器

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HCS02.1E-W0028,MULTETHER,BASIC,ENSV07MMC

HCS02.1E-W0028,PROFIBUS,BASIC,ENS,V07MMC

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伺服控制按用途和功能分：

(1)進給驅動系統：是用于數控機床工作臺坐標或刀架坐標的控制系統，控制機床各坐標軸的切削進給運動，并提供切削過程所需的力矩。主要關心其力矩大小、調速范圍大小、調節精度高低、動態響應的快速性。進給驅動系統一般包括速度控制環和位置控制環。

(2)主軸驅動系統：用于控制機床主軸的旋轉運動，為機床主軸提供驅動功率和所需的切削力。主要關心其是否有足夠的功率、寬的恒功率調節范圍及速度調節范圍；它只是一個速度控制系統。

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